רווחי כוח

המונח רווח כוח או מערכת רווח כוח מתייחס לכל מערכת המאפשרת להפעיל כוח גדול על ידי שימוש במערכת תמסורת ועקרונות של יחסי העברה. מערכות כאלה ממירות כוח גדול למרחק קצר בכוח קטן למרחק גדול. בפיזיקה קלסית מוכרות מספר מכונות פשוטות המבוססות על המרה כזו: מנוף, גלגלת, מישור משופע, בורג וגלגלי שיניים הן מכונות כאלה. דוגמאות מוכרות הן גלגלי שיניים ושרשראות (כמו בהילוכים של מכונית או אופנים) או רצועות (לא רצועות של טיפוס, אלא כמו במכונת כביסה). מערכות רווח כוח נקראות לעיתים מערכות יתרון מכני (mechanical advantage).

מערכות רווח כוח בעבודת חבל מבוססות על חבלים וגלגלות. מערכות אלה משמשות בכל מקרה בו נדרש כוח גדול. מספר דוגמאות הן הולינג בטיפוס מלאכותי, מתיחה באומגה ומערכות חילוץ. בחילוץ מוביל, למשל, יש לעיתים צורך בהרמה.

לעיתים מתבלבלים בין מערכת רווח כוח לבין מערכת הרמה או מתיחה. מערכת רווח כוח הינה רק אחד החלקים במערכת הרמה, הבנויה (על פי הצורך) מרכיבים נוספים כמו אלחוזר, מערכת לשחרור עומס ועוד.

ולפני שמתחילים, הערה חשובה. במאמר הזה מתוארות מערכות אידיאליות, במובן זה שלצורך ההסבר והחישוב מתעלמים מן החיכוך. בפועל, גם בגלגלות יש חיכוך, וכאשר אין גלגלות אלא טבעות, החיכוך כלכך גדול שאם החבל עובר על שלוש טבעות או יותר - הוא מבטל את כל היתרון המכאני של המערכת. בגלגלות החיכוך קטן יותר, כמובן, ואפשר לשפר את המערכת על ידי הגדלת רווח הכוח עד שימוש בכ- 8-10 גלגלות. עניין זה מוסבר בפירוט בפרק העוסק בחיכוך, במאמר על מערכות הרמה.

עקרונות ראשונים

כדי להבין היטב את אופי הפעולה של מערכת רווח כוח יש לזכור מספר כללים הנוגעים לכוחות הפועלים על חלקי המערכת.

סכום כוחות

סכום הכוחות על כל נקודה במערכת, אם היא נמצאת ללא תנועה, הוא אפס. כלומר, או שלא פועלים עליה כוחות כלל, או שפועלים עליה מספר כוחות המבטלים זה את זה.

מתיחות בחבל

מן הפסקה הקודמת ברור כי חבל מתוח, אם הוא אינו נע, סכום הכוחות על כל נקודה בו הוא אפס. מכיוון שעל כל נקודה בחבל פועלים שני כוחות (לאורך החבל, לשני הכיוונים), הרי שהם חייבים להיות שווים בגדלם. כוחות אלה נקראים המתיחות בחבל (באנגלית - Tension) ומסומנים ב עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): T .

על חבל מתוח ניתן למדוד את המתיחות, והיא שווה בכל נקודה.

• יש להבדיל בין המתיחות בחבל (tension), לבין תכונת המתיחות של החבל (אלסטיות - elasticity):

tension - עד כמה החבל מתוח. יחידות המדידה הן של כוח (Kg, daN, kN). המתיחות משפיעה על הכוחות על העיגונים, על שיטות העבודה באומגה, ועל שיטות העבודה במערכות הרמה.
elasticity - עד כמה החבל נמתח בכוח מסויים. האלסטיות קשורה למודול של החבל. ערך זה מצויין באחוזים לכוח מתיחה מסויים. האלסטיות של החבל קובעת את הדינאמיות של החבל ומשפיעה על דינאמיקה של נפילות וכוחות בלימה.

שימור אנרגיה

במערכות רווחי כוח האנרגיה היא העבודה המכנית הנעשית על מנת להזיז גוף ממקום למקום, למשל, להרים משקולת ולתת לה אנרגיה פוטנציאלית. העבודה הזו היא סכימה (אינטגרציה) של כוח לאורך דרך:

עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): E_p=\int{F} d_x

אם הכוח קבוע למשך כל זמן הפעולה מקבלים:

עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): E_p=Fx

כמות העבודה הזו נשארת קבועה, ולכן אם מפעילים פחות כוח, הדרך מתארכת. כלומר, ניתן לבצע את אותה עבודה תוך שימוש בכוח קטן יותר, אך הדרך תגדל באותו שיעור. דוגמה שכולנו מכירים היא הכוח הנדרש לעלות בעליה תלולה וקצרה (הרבה מאמץ לאורך דרך קצרה), לעומת הכוח שדרוש לעלות בעליה ארוכה ומתונה (בלי הרבה מאמץ אבל לאורך מרחק גדול).

גלגלות

גלגלת היא מתקן המשנה את כיוון החבל. אם נניח שאין חיכוך בגלגלת, יהיה פשוט לחשב את הכוחות הפועלים עליה.

כוחות בגלגלות

המתיחות בחבל העובר בגלגלת

נבחן את החבל העובר בגלגלת. מכיוון שגלגלת רק גורמת לחבל לשנות כיוון ואינה משפיעה על המתיחות, החבל משנה את הכיוון, ועובר בגלגלת ללא הפרעה. ברור מכך, שהמתיחות לכל אורך החבל הינה שווה. כלומר, המתיחות בחבל בשני צידי הגלגלת - זהה.

נראה זאת בעזרת דוגמה: אם תלויה על הגלגלת משקולת של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 10Kg (בציור - עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): W ), היא מפעילה על החבל כוח של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 10Kg . לכן, כדי להחזיק אותה תלויה ללא תזוזה, יהיה על האדם האוחז בחבל למשוך אותו בכוח של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 10Kg (בציור - עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): F ).

נשים לב כי על מנת להרים את המשקולת מרחק מסויים, יש למשוך את הגלגלת מרחק זהה. על כל מטר שהגלגלת עולה, החבל המושך מתקדם במטר אחד.

הכוח על הציר של הגלגלת

כעת נבחן את הכוחות הפועלים על ציר הגלגלת. את הגלגל מושכים לצד אחד שני חבלים, כל אחד במתיחות עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): T . הגלגל תלוי על הציר ומפעיל עליו כוח של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2T . מכיוון שהגלגלת אינה נעה, הרי שהעיגון מפעיל עליה כוח שווה בגדלו והפוך בכיוונו. כלומר, הכוח על העיגון עליו תלויה הגלגלת כפול מהמתיחות ושווה עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2T .

ואם נשתמש באותה הדוגמה: אם תלויה על הגלגלת משקולת של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 10Kg , המתיחות בחבל היא עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): T=10Kg . גם האדם האוחז בחבל מושך אותו בכוח של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 10Kg . את הגלגלת מושכים שני הכוחות הללו, ולכן, על הטבעת המחברת את הגלגלגת לעיגון (ועל העיגון עצמו), פועל כוח השווה ל עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 20Kg .

ובכיוון ההפוך: אם קצה החבל מחובר לעיגון, המשקולת תלויה על הגלגלת, הרי שהאדם המושך בחבל צריך למשוך רק עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 5Kg , ושארית המשקל מועברת לעיגון.

יותר משני כוחות הפועלים על אותה נקודה

סעיף זה מתאר נקודות במערכת עליהן פועלים כוחות נוספים מלבד המתיחות בחבל. שוב, אם כל הכוחות פועלים לאורך החבל, יהיה סכום הכוחות בכיוון אחד שווה לסכום הכוחות הפועלים בכיוון השני.

לדוגמה, לולאת פרפר אלפיני באמצע החבל או פרוסיק על החבל. אם על החבל תלויה אותה משקולת, של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 10Kg , ועל קשר הפרפר תלויה משקולת נוספת, של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 5Kg , הרי שהכוח שצריך להפעיל האדם האוחז בחבל הוא משקולת של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 10Kg+5Kg=15Kg .

וגם להיפך: אם את קצה החבל קשור לעיגון, את הקצה השני מחזיק אדם אחד ומושך בכוח של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): F_1 , ואת הלולאה מחזיק אדם שני, ומושך בכוח של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): F_2 , הרי שעל העיגון יופעל כוח של ומושך בכוח של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): F=F_1+F_2 .

חישוב רווחי כוח

לניתוח מערכת נתונה וחישוב רווח הכוח נשתמש באותם שלושה כללים:

1. המתיחות בחבל בשני צידי הגלגלת - זהה.

2. הכוח על הציר של הגלגלת כפול מן המתיחות על החבל.

3. אם מספר כוחות פועלים על אותה נקודה בחבל, מעבר לנקודה זו תהיה המתיחות סכום הכוחות.

נתחיל מהחבל אותו מושכים ונסמן את הכוח שאנו מפעילים ב עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): x . נתקדם לאורך החבל ונציין את הכוח בכל נקודה עד שנגיע למשקולת. היחס בין הכוחות הוא רווח הכוח של המערכת.

דוגמה 1:

הכוח המופעל במשיכה הוא עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): x , על הגלגלת מופעל כוח כפול מזה, ולכן, על פי כלל 2, המשקולת נמשכת בכוח של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2x , קיבלנו מערכת רווח כוח 2.

אמנם במערכת כזו נדרש חצי הכוח כדי להרים את המשקולת, אבל יש למשוך אורך חבל כפול. על כל מטר שהמשקולת עולה, יש למשוך שני מטרים של חבל.

דוגמה 2:

הכוח המופעל במשיכה הוא עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): x , על הגלגלת מופעל כוח כפול מזה, ולכן הפרוסיק נמשך בכוח של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2x (כלל 2). החבל חוזר לגלגלת בעיגון ואל הפרוסיק, והמתיחות עליו היא עדיין עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): x . החבל מעבר לפרוסיק נמשך על ידי הפרוסיק ב עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2x ועל ידי החבל ב עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): x . כעת נפעיל את כלל 3, ונקבל כי המתיחות אחרי הפרוסיק היא עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2x+x=3x . קיבלנו מערכת רווח כוח 3.

כאן נדרש רק שליש הכוח כדי להרים את המשקולת, אבל אורך החבל הדרוש כדי להרים את המשקולת הוא משולש. על כל מטר שהמשקולת עולה, יש למשוך שלושה מטרים של חבל.

דוגמה 3:

כמו במקרים הקודמים, הכוח המופעל במשיכה הוא עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): x , על הגלגלת הראשונה מופעל כוח כפול מזה, ולכן הפרוסיק הראשון נמשך בכוח של עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2x (לפי כלל 2). החבל מעבר לפרוסיק נמשך על ידי הפרוסיק בעיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2x ועל ידי החבל ב עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): x . לפי כלל 3, נקבל כי המתיחות אחרי הפרוסיק היא עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2x+x=3x .החבל חוזר לגלגלת בעיגון, והמתיחות עליו היא עדיין עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 3x . גם מעבר לגלגלת יש אותה מתיחות. החבל מעבר לפרוסיק השני נמשך על ידי הפרוסיק ב עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2x ועל ידי החבל ב עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 3x . נפעיל שוב את כלל 3, ונקבל כי המתיחות אחרי הפרוסיק היא עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2x+3x=5x . קיבלנו מערכת רווח כוח 5.

תרגילים בחישוב רווחי כוח

לפני שנמשיך, רק כדי לוודא שהבנו, שלושה תרגילי חישוב:

 

מומלץ כמובן לנסות לפתור לבד, לפני שמציצים בפתרונות.

מערכות בסיסיות

מערכת Z

מערכת רווח כוח 3 נקראת גם מערכת (z pulley system) והיא נפוצה מאד. יתרונה הגדול בכך שהיא משתמשת באותו החבל הקשור אל המשקולת לבניית המערכת. מערכת z שימושית ביותר בתור מערכת הרמה, כי מיקום האלחוזר הינו אינטואיטיבי (על אותו החבל) וקל בתהליך בניית המערכת.

מערכת זו מתאימה למרבית המצבים: עזרה למטפס שני, הרמה בחילוץ, חילוץ מקרווסים ובהרים, הולינג ועוד.

גלגלת תחתונה

זהו שם למערכת רווח כוח 2, כאשר הגלגלת נמצאת על המשקולת ממש (ולא מחוברת אל החבל המגיע מן המשקולת). בדרך כלל מורידים גלגלת או את אמצע החבל אל המחולץ, והוא מתחבר אליה (מכאן השם באנגלית: drop loop haul system).

עקרונות מתקדמים

ניתן ליצור רווחי כוח מורכבים מן המערכות הפשוטות שתוארו בפרקים הקודמים. לשם הבהירות, נסכם כי נתחיל לרשום את רווח הכוח מהחבל המושך ונתקדם לכיוון המשקולת.

חיבור רווחי כוח

בחיבור רווחי כוח מוסיפים מערכות פשוטות שכולן מושכות את המשקולת. על ידי שימוש באותו החבל שוב ושוב ניתן להגדיל את רווח הכוח. כל תוספת של גלגלת בעיגון וגלגלת במשקולת תגדיל את רווח הכוח ב-2.

לדוגמה: רווח כוח 2, רווח כוח 4, רווח כוח 6.

 

שיטה זו, של חיבור רווחי כוח, נקראת אשכול גלגלות (באנגלית: pulley block). מקור הכינוי במערכות מוכנות שבהן מספר רב של גלגלות מובנות על ציר משותף (block and tackle). מבנה סכמטי של מערכת כזו דומה למערכת של רווח כוח 6 בדוגמה.

ועוד דוגמה: רווח כוח 1, רווח כוח 3, רווח כוח 5.

 

מערכת Z (רווח כוח 3) היא דוגמה טובה לזה. מערכת זו היא למעשה רווח כוח שמחברת עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2+1 .

הכפלת רווחי כוח

 

הרעיון כאן הוא לבנות מערכת רווח כוח שנייה שתמשוך את החבל היוצא מן הראשונה (ולא את המשקולת עצמה). ננסה להבין זאת בשלבים. בתרשים הראשון המשקולת עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): W . נמשכת במערכת רווח כוח פשוטה (במקרה זה - רווח כוח 3). החבל היוצא מן המערכת מרגיש רק שליש מן המשקל. נכניס את כל המערכת לקופסה (בדמיון), כולל העיגון והמשקולת, זוהי המסגרת המקווקוות. יש לנו עכשיו חבל (זה שיוצא מן המסגרת) המחובר למשקולת של שליש המשקולת המקורית או עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): w/3 .

נתייחס אליו כאילו הוא המשקולת ונמשוך אותו ברווח כוח נוסף, במקרה זה - רווח כוח 2. קיבלנו מערכת רווח כוח עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2\times3 .

למעשה, מיקום העיגון והמשקולת האמיתיים אינו חשוב. אפשר להתעלם מכל המערכת הראשונה, ולהתייחס רק לחבל היוצא ממנה. אפשר להוציא את העיגון והמשקולת מן ה"קופסה".

בתרשים הבא מוצגות שתי מערכות רווח כוח 6, אחת שכבר ראינו:

עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2\times3

והשניה בהיפוך סדר המערכות:

עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 3\times2

כיוון המשיכה והכוח על העיגון

בתרשים משמאל משורטטת מערכת קצת הזויה, נניח כי זוהי מערכת רווח כוח עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): k . מכיוון שהקופסה, המסגרת בה נמצאת המערכת אינה זזה, הרי שלפי אחד הכללים שלנו, סכום הכוחות על עליה הוא אפס. כלומר, או שלא פועלים עליה כוחות כלל, או שפועלים עליה מספר כוחות המבטלים זה את זה.

על הקופסה פועלים שלשה כוחות:

החבל המושך: עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): F_1 אותו סימנו ב עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): x .

החבל המחובר לעיגון: עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): F_2

החבל המחובר למשקולת: עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): W

ידוע לנו היחס בין עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): F_1 ו עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): W . זהו רווח הכוח, ולכן:

עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): W=k\times x

מכאן, קל לחשב את הכוח על העיגון עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): F_2 :

עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): F_2=W-F_1=k\times x-x=(k-1)\times x

אם נהפוך את כיון המשיכה בעזרת גלגלת בעיגון, לא נשנה את רווח הכוח, אבל נגדיל את הכוח על העיגון ב עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2x :

עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): F_2=W+2F_1=(k-1)\times x+2F_1=(k-1)\times x+2x=(k+1)\times x

בכל מקרה, הערך המוחלט של ההפרש בין הכוח על המשקולת לבין הכוח על העיגון  הוא עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): x וסימנו מתחלף עם כיוון המשיכה.

רווחי כוח זוגיים ואי-זוגיים

ניתן לקבל רווחי כוח זוגיים או איזוגיים בחיבור, בכפל, או בשילוב של שניהם. לאחר שהבנו את המבנה היוצר חיבור וכפל, הבנייה היא על פי הפעולות האלגבריות הפשוטות.

חיבור של רווחי כוח

אם מתחילים מגלגלת תחתונה ומחברים רווחי כוח, מקבלים רווחי כוח זוגיים, כאשר כל זוג גלגלות (בעיגון ובמשקולת) מגדיל את רווח הכוח ב-2.

אם מתחילים מהחבל הקשור למשקולת (רווח כוח 1) ומחברים רווחי כוח, מקבלים רווחי כוח איזוגיים, כאשר, שוב, כל זוג גלגלות מגדיל את רווח הכוח ב-2.

כפל של רווחי כוח

כפל של כל מספר ב- 2 ייתן מספר זוגי, מכאן שאם יש במערכת רווח כוח 2, בקונפיגורציה של כפל, המערכת כולה תהיה זוגית.

ברור, לכן, ששימוש בגלגלת תחתונה, למשל, עם כל הכפלה נוספת של רווח כוח, ייתן תמיד רווח כוח זוגי.

כדי לקבל רווח כוח איזוגי בהכפלת רווחי כוח, עלינו לכפול רווחי כוח איזוגיים בלבד, למשל:

עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 3^2=3\times3=9

או:

עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 3^3=3\times3\times3 =9

או:

עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 3 \times5=15

עוד כמה תרגילים

בנה את המערכות המתאימות למבנה הבא:

עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2^3

עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 3^2

רווח כוח 4 בשתי צורות (עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2+2 ; עיבוד הנוסחה נכשל (קובץ ההפעלה <code>texvc</code> אינו זמין. נא לעיין ב־math/README כדי להגדירו.): 2*2 )

רווח כוח 9 בשתי צורות

ענייינים מעשיים

גלגלות או טבעות

• חומר מעשי על גלגלות
• הסבר בסיסי על גלגלות ניידות ונייחות

---

תרמו לדף זה: מיכה יניב ואחרים...