גלגלת תחתונה

גלגלת תחתונה היא למעשה מערכת רווח כוח 2 שבנויה ישירות על המשקולת מכיוון שמערכת רווח כוח 2 היא המערכת היעילה ביותר הקיימת, מבחינת יחס של חיכוך לרווח כוח (יש בה רק גלגלת אחת, אבל רווח כוח 2).

מערכת רווח כוח 2 לא כלכך נוחה לבניה על משטח העבודה, ממספר סיבות. לעומת זאת, אם שמים את הגלגלת ממש על ה"משקולת" (ההול-בג או המחולץ), מקבלים מה שנקרא גלגלת תחתונה שמכניסה רווח כוח מובנה אל תוך המערכת. מאידך - זה דורש חבל ארוך פי 2.